第一类：典型景观游赏线

    陆地游线，分风景道游赏线和海岸栈道游赏线。前者车行线可分大鹏人文风景线（大鹏—咸头村—大鹏街区—大鹏所城）、大鹏海岸生态风景线（王母—仙人石—沙埔—桔钓—杨梅坑—鹿咀—高排—东冲—新大），步行线可分穿岩—涌口头—穿鼻岩—大排头、岩仔岩—马料河。

    海上游线，具体分东冲西线（杨梅坑码头—珊瑚礁—高山角—海柴角—马料河口—李伯坳—高排等）、大辣甲线（杨梅坑码头—小辣甲—双蓬洲—大辣甲岛）。

    潜水线（杨梅坑—杨梅坑珊瑚礁）。

    登顶线，主要分杨七线（杨梅坑—响水坑—鸡公秃—高岭—横头山—老虎山—第七峰等）、鹿七线（鹿咀—上河东—深山幽兰—三角山等）、东七线（东山珍珠岛—东风岭—雷公打石—七娘山）、新七线（新大—第二峰—第四峰）。

    第二类：溯溪探险线

    溯溪线分六条，主要两条线路为杨梅三叠线（杨梅坑—石书—三段瀑—马房山瀑布）、七娘六秀线（新大入口处—七娘山一号瀑布—七娘山二号瀑布—七娘山三号瀑布等）。攀岩线分山崖攀岩（石壁仔村—七娘山顶）、海岸攀岩（鹿咀—石坝咀）。

    第三类：科考线

    地质遗迹线主要线路包括陆地游（杨梅坑—响水坑火山—大燕顶火山锥等）、海上游（杨梅坑珊瑚礁—大辣甲—双蓬洲等）、海岸穿越线（东冲口—东角—高排—长角—河口—海柴角—大水坑）。生物景观线分两类，一类是杨梅坑—梅溪迎客松—七娘山黑桫椤—七娘山毛尖等，另一类是新大出入口—百年榕叶冬青—百年岭南青—七娘山大苞白山茶等。